Le "Bâtard d'Orléans", compagnon d'armes de Jeanne d'Arc, fidèle soutien de Charles VII contre les Anglais, se rallie en 1440 à la Praguerie, révolte contre le roi fomentée par Georges de La Trémoille. Il demande cependant rapidement le pardon de Charles VII et l'obtient. Le roi le nomme en 1444 lieutenant général du royaume. Il est le grand vainqueur de la bataille de Formigny qui en 1450 marque l'éviction définitive des Anglais de Normandie.