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Les modèles de navires constituent le fonds majeur des collections du musée, dont l'origine remonte au milieu du XVIIIe siècle.
Vaisseau de 74 canons. Modèle au 1/24e réalisé par Augustin Pic en 1755. Détail de l'éperon et de l'étrave : la figure de proue représente Minerve.
"L'Océan". Vaisseau de 118 canons, 1790. Modèle au 1/48e. Vue d'ensemble du gaillard avant.
"La créole". Corvette, 1827. Modèle au 1/36 réalisé à l'arsenal de Cherbourg. Figurait dans le cabinet de travail du prince de Joinville.
"Le Triomphant". Vaisseau de 74 canons, 1809. Modèle au 1/48° réalisé réalisé à l'atelier de Paris et à l'arsenal de Rochefort. Détail de la hune de misaine.
"La Royale". Modèle au 1/18e d'une galéasse dont la construction fut envisagée au début du règne de Louis XIV.
"La Flore". Frégate de 44 canons, 1810.  Modèle au 1/48e réalisé à l'atelier de Paris et à l'arsenal de Rochefort..
"La Dauphine". Galère extraordinaire, 1736. Modèle au 1/24e. Vue des trois seuls canons dont disposait ce type de bâtiment.
"La Réale". Nom attribué à la galère amiral de la flotte des galères de France, époque de Louis XIV. Modèle au 1/16,5e.