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Le nom de Querrieu dérive du latin “Carus rivus” (attesté en 1145) et apparaît sous l’orthographe “Kyerru” dans un texte de 1204. C’était au Moyen Age un important village, avec deux fermes appartenant aux abbayes de Corbie et d’Arras et une léproserie, à l’angle du chemin d’Allonville et de la route nationale. Le village s’est développé le long de la route d’Amiens à Albert, à l’endroit où cette ancienne voie romaine franchissait l’Hallue : jusqu’en 1738, un droit de péage était perçu sur le pont par le seigneur de Querrieu, qui possédait en outre un moulin banal sur la rivière. L’Hallue faisait tourner plusieurs moulins, dont certains furent utilisés au XIXe siècle pour la brasserie et la teinture (un moulin à waide -nom picard de la guesde ou pastel des teinturiers- était situé sur un bras de la rivière, vers Fréchencourt). Querrieu comptait aussi des moulins à vent installés sur la colline ; le dernier disparut après 1914.

Le plan du village fut profondément remanié au milieu du XVIIIe siècle, lorsque le marquis de Querrieu détourna la route d’Amiens à Albert vers le sud, pour étendre son parc. Les accroissements au profit du château continuèrent au XIXe siècle, aboutissant en 1830 au déplacement de la place du marché sur son site actuel (derrière le presbytère). A cette époque, on reconstruisit également le pont sur l’Hallue (1837) , toujours en service. Le château, quoique complètement remanié aux XVIIe et XIXe siècles, conserve le tracé de deux tours rondes qui rappellent l’importance stratégique de cette place dans la défense d’Amiens.

L’église Saint-Gervais Saint-Protais est le seul édifice médiéval subsistant à Querrieu. La nef possède une structure ancienne, peut-être romane -d’après la forme des deux petites fenêtres percées en façade-, mais remodelée au XVe siècle, si l’on en croit les armes des Brimeu sculptées à l’intérieur. Les baies furent en outre reprises au XVIIIe siècle. Quant au chœur, il remonte à la première moitié du XVIe siècle. Il a perdu son collatéral nord, ancienne chapelle castrale dont il ne reste que la première travée, convertie en clocher. Un voûtement avait été prévu mais au XVIIIe siècle le chœur était couvert par un plafond, récemment refait. Un peu à l’écart du village se dresse une grande maison de maître avec jardin et communs : c’est le logement patronal d’une ancienne sucrerie établie à Querrieu en 1874, et fermée en 1883.