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Le nom de Pierregot apparaît dans les textes au XIIIe siècle, sous la forme “Pierregort” (1262). Dès cette époque, le village était un centre important d’extraction du grès.
Le seigneur de Pierregot était l’évêque d’Amiens. C’est lui qui fit élever le moulin à vent dont la tour est toujours visible, entre Pierregot et Rubempré. Cette imposante tour cylindrique en grès, datant du XVIIIe siècle, constitue le dernier vestige des nombreux moulins à vent qui s’élevaient dans le pays. La base en pierre étant fixe, seul tournait le haut du moulin avec ses ailes ; le meunier les orientait en fonction du vent, à l’aide d’une longue perche.

Près de ce moulin se dresse une chapelle isolée entourée d’un cimetière. Cet édifice solitaire est érigé sur le lieu où l’on découvrit, au XIIIe ou au XIVe siècle, une statue de Notre-Dame. La Vierge manifestant ainsi le désir d’être vénérée en cet endroit, une niche fut construite pour abriter son effigie. Un édifice de plus grande ampleur fut ensuite élevé par le seigneur de Baizieux ; il honorait un vœu prononcé avant son départ pour la guerre et opportunément rappelé par son cheval, qui refusait de dépasser l’oratoire.
La chapelle est dédiée à la Vierge mais son nom est mal fixé : on l’appelle Notre-Dame O Pie (en référence à l’invocation mariale : “O Pia”) ou bien Notre-Dame de Huppy ou encore, Notre-Dame-aux-Pies (la légende attribue parfois à ces oiseaux la découverte de la statue miraculeuse). L’édifice date du XVIe siècle mais sa partie orientale fut remodelée au XIXe siècle : le chevet plat devint alors une abside à trois pans. A l’intérieur, la chapelle conserve une belle charpente apparente, contemporaine de la maçonnerie. Elle est ornée de blochets sculptés où l’on reconnaît Dieu le Père, deux jeunes gens lisant un livre, sainte Marguerite avec le monstre...

Dans le village se trouve l’église paroissiale, dédiée à saint Jean-Baptiste. Elle date du XVIIe siècle mais reposerait sur des fondations plus anciennes. Son plan, très simple, se compose d’une nef rectangulaire et d’une abside à trois pans. D’importants travaux furent entrepris au XIXe siècle notamment sur le clocher, le pignon du chœur (1820) et les fenêtres (1835) ; en face de l’église, le presbytère est une maison en torchis du XVIIIe siècle.