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Mirvaux est une petite commune tapie au fond d’un vallon à l’est de Pierregot. Au Moyen Age, l’évêque d’Amiens en était seigneur : il y possédait un manoir avec moulin et four banaux. Les gressiers alors en activité à Mirvaux fournirent des pierres pour le soubassement de la cathédrale d’Amiens au XIIIe siècle.

De ce passé ancien subsistent peu de traces. Seule l’église Saint-Martin remonte sans doute au XVIe siècle mais elle a été par la suite fortement remaniée et a notamment perdu son collatéral nord, dont il ne reste plus que trois arcades murées. Le chœur fut refait au XVIIIe siècle et d’importantes réparations furent effectuées par l’architecte Marest en 1833. Enfin, le décor intérieur fut repris à la fin du XIXe siècle grâce à la générosité du chanoine Valembert, curé de Dury, natif de Mirvaux : l’abside a conservé les peintures murales et le vitrail commandés à cette occasion.

Au XVIIe siècle, le village fut victime des guerres : incendie en 1636, pillage en 1650. Les souterrains-refuges, redécouverts à la fin du XIXe siècle par le curé de Mirvaux, témoignent de cette histoire tumultueuse. Mais l’isolement de Mirvaux a par la suite permis à ce petit village de conserver tout au long du XXe siècle son aspect traditionnel, avec des rues étroites bordées de nombreux bâtiments en torchis.